ROSを活用した制御SW開発関連


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案件ID a100023343
案件名 ROSを活用した制御SW開発関連
スキル C C＋＋
DB  
役割 プログラマ（PG）、システムエンジニア（SE）
職種 Web・オープン系
フェーズ  
地域 千代田区
最寄沿線 駅 1 JR中央線   御茶ノ水駅
最寄沿線 駅 2 JR総武線   御茶ノ水駅
開始日 2022年4月
終了日
長期フラグ 長期
最高月単価 70万円
最低月単価 65万円
固定フラグ 精算有り

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案件詳細 ■案件名■
ROSを活用した制御SW開発関連
■案件内容■
AGVの制御 SWの製造
Autoware（=ROS 使用）を利用した自動運転制御SWの製造
製造（方式検討／コーディング、テスト（単体／結合））
※頻度は少なめですが、案件次第では顧客と一緒に制御方式（アルゴリズム）を検討することも有
■開発環境■
O S ：Linux Ubuntu
言 語：C++（規模：大）、Python（規模：小）
■単価■
65～70万
■面談■
1回
■場所■
御茶ノ水
■期間■
即日or5月～
必要経験 ■スキル■
<<必須>>
・Linux環境での開発経験者
・ROS 経験必須（最低1年以上）
・C++経験
・Python 経験者
・UML、TCP/IP 通信、マルチタスク、I/O 制御
・制御組込系（Windows 経験も可）／Lidar・カメラ等のセンサ制御の開発
備考 ■備考■
50歳まで
服 装 ：スーツ・ビジネスカジュアル（T シャツ、ジーンズ、スニーカーの着用も可）
案件掲載
会社名		 非公開
更新日時 2022年5月9日

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