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ロボティクス領域における RobotEngineer


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案件情報 詳細

案件ID a100032594
案件名 ロボティクス領域における RobotEngineer
スキル Python
DB  
役割 プログラマ（PG）、システムエンジニア（SE）
職種 制御・組込系
フェーズ  
地域 港区
最寄沿線 駅 1 大江戸線   六本木駅
最寄沿線 駅 2   
開始日 2025年10月
終了日
長期フラグ 長期
最高月単価 80万円
最低月単価
固定フラグ 精算有り

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案件詳細 ■案件名：ロボティクス領域における RobotEngineer（Manipulation/Navigation 担当）

■案件概要：
自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング
・ROS2ノード／パッケージ開発
・マニピュレーションタスクの開発
・ナビゲーションスタックの構築
・フィールドテストおよびデータ解析
・ハードウェアとのインターフェース調整、実機実験

■場所：六本木駅
■時期：10月
■単価：80万円
■人数：1名
■面談：1回
■年齢：不問
■外国籍：可（日本語もしくは英語、バイリンガルも歓迎）
必要経験 ■必須スキル：
※類似の経験がありつつ、キャッチアップへの意欲が高い方であれば検討可
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験
・ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験
・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験
・Python（C++も扱えると尚可）

■尚可スキル：
・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験
・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験
・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験
・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発
・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
備考 ■備考：
・稼働率：50%以上
・日本語は必須条件ではありません。
案件掲載
会社名		 非公開
更新日時 2025年11月21日

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